Teradyne Robotics, morselskapet til Universal Robots og Mobile Industrial Robots (MiR), har inngått et samarbeid med NVIDIA. Selskapet integrerer AI-funksjoner basert på NVIDIA-teknologi i automatiseringsløsningene sine. Et eksempel på dette er den nye autonome palletrucken MiR1200, som bruker AI-basert 3D-synsteknologi for å identifisere paller. Vurder også Universal Robots» cuMotion-planlegger, som kan etablere ruter opptil 80 ganger raskere ved hjelp av AI.
NVIDIA er en amerikansk maskinvareprodusent. Selskapet har spesialisert seg på skjermkort og brikkesett for morselskaper. NVIDIA drar nytte av populariteten og den raske bruken av AI. GPUer spiller en viktig rolle i trening av mange AI-modeller. NVIDIA reagerer på dette med grafikkort spesielt utviklet for AI-applikasjoner.
Planlegg ruter opptil 80 ganger raskere
Gjennom dette samarbeidet har Teradyne Robotics som mål å integrere NVIDIA AI-teknologi i sine autonome mobile roboter. Selskapet fokuserer på «fysiske AI-løsninger». Universal Robots demonstrerte et virkelighetseksempel på NVIDIA GTC AI-konferansen i San Jose, California. Her presenterte robotselskapet en AI-basert autonom inspeksjonsløsning: cuMotion Path Planner.
cuMotion Path Planner er utstyrt med en NVIDIA Jetson AGX Orin-modul, maskinvare for å kjøre autonome systemer. Det er en system-på-modul spesielt utviklet for AI-applikasjoner i nettverkskanten.
Øk robotens produktivitet
Universal Robots kombinerer Jetson AGC Orin-modulen med sin UR5e-plattform for samarbeidsroboter og sin PolyScope X-programvare. Programvaren akselererer blant annet programmeringen av spesifikke oppgaver og forenkler integreringen av samarbeidsroboter i alle slags oppgaver. Med denne kombinasjonen ønsker Universal Robots å støtte nye applikasjoner hvor full automatisering ikke har vært mulig til nå.
Forresten, syv typer Jetson-moduler er tilgjengelige. Entry-level-modellen er Jetson Orin Nano, mens Jetson AGX Orin-modulene som brukes av Teradyne er high-end-modellen. Til sammenligning tilbyr Jetson Orin Nano 4GB 20 TOPS (billioner operasjoner per sekund) ytelse, mens AGX Orin 64GB tilbyr rundt 275 TOPS ytelse. AGX Orin 64 GB er derfor nesten 14 ganger kraftigere enn Orin Nano 4 GB. Mer informasjon om modulene er her å finne.
MiR1200 palletruck
Et annet produkt som bruker NVIDIAs AI-teknologi er MiR1200 Pallet Jack. Akkurat som Universal Robots» cuMotion-baneplanlegger, bruker denne roboten NVIDIA Jetson AGX Orin. Denne modulen støtter integrert 3D vision-teknologi, som lar den autonome jekketrucken nøyaktig identifisere, hente og levere paller med større presisjon.
MiR1200 palletruck kan fungere med eksisterende MiR AMR-er. MiR ønsker å skape en one-stop shop for materialbehandling for store bedrifter. De jobber vanligvis med mer komplekse arbeidsflyter, som kan omfatte større AMR-flåter og flere lokasjoner.
Juster ruter dynamisk
Robotens 3D-synsteknologi muliggjør automatisering i komplekse miljøer. MiR reagerer på mangelen på arbeidskraft i mange industrisektorer, som roboter kan gi en løsning for. MiR1200 palletruck er blant annet i stand til dynamisk å justere rutene sine. Dette gjør at roboten kan unngå hindringer i veien, for eksempel løse gjenstander eller mennesker.
For å gjøre dette mulig er roboten utstyrt med flere roboter og LIDAR-sensorer. Roboten behandler dataene den genererer i sanntid ved hjelp av GPU og CPUer til NVIDIA Jetson AGX Orin-modulen.
Forfatter: Wouter Hoeffnagel
Bilde: Teradyne Robotics
