For å nå en knute som ligger i lungen, må nålen omgå en rekke anatomiske hindringer. Så du må gi ham et mål slik at han kan kutte det passende vevet mens du lar resten være intakt. For å oppnå dette konstruerte forskerteamet tredimensjonale modeller av lungene, inkludert luftveiene, arteriene og det valgte målet, ved hjelp av en CT-skanning av forsøkspersonens brysthule. Et kunstig intelligensprogram ledet nålen til å bevege seg fra ett sted til et annet, og unngikk nøkkelstrukturer som blodårer.
Autonome nåler har en fremtid
Leger understreker at utviklingen av autonome medisinske nåler representerer et betydelig fremskritt innen helsevesenet, og gir større presisjon, sikkerhet og komfort til pasienter under ulike medisinske prosedyrer. De nye enhetene kan brukes til biopsier, intravenøs innsetting, medikamentlevering, blodprøvetaking og til og med lokalbedøvelse samt lokal strålebehandling av kreft.
Nåler brukes ofte i disse prosedyrene på grunn av deres minimalt invasive natur, noe som reduserer pasientens smerte og restitusjonstid. Forskerne planlegger å forbedre det autonome robotnålesystemet ytterligere for å sikre effektiviteten i vanskelige tilfeller og utforske nye medisinske applikasjoner.
